Il loro nome significa "pelle spinosa", alcuni di essi si muovono anche se
lentamente, altri vivono fissi. Sono animali privi di capo con uno scheletro calcareo
detto dermascheletro formato da una serie di piastre articolate e saldate tra loro. Al
contrario dei molluschi o dei crostacei lo scheletro degli echinodermi è interno, sotto
l'epidermide degli animali, la quale ricopre anche gli aculei del riccio di mare. Hanno
quasi tutti forma raggiata (di solito cinque raggi).
Vi appartengono le stelle, le ofiure, le oloturie, i ricci di mare, il cavalluccio marino......
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